回转机构是由回转装置和回转驱动两部分组成，对于斗轮堆取料机而言，由于回转大轴承相对于其它回转支承方式优点是，有效的降低设备重心，增大设备的抗倾翻能力，所以得到广泛的应用。常规的回转驱动装置的传动方案有三种，第一种方案：立式电机+立式圆柱齿轮减速机；第二种方案：卧式电机+涡轮减速机；第三种方案：立式或卧式电机+安全联轴器+立式行星减速器+小齿轮外啮合，由于行星减速机传动比大，结构紧凑，是回转驱动装置较理想的传动方案，斗轮堆取料机也采用此种传动方式。